1. W500SL潜伏顶升搬运AGV是井智公司独立自主研发的一款激光SLAM导航
搬运机器人。
2. 配置激光雷达SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障。
3. 载货能力500KG,通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。
4. 智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值则自主充电。
5. 产品以激光SLAM导航为基础,辅助以惯性导航,导航精准度可达±5mm。
1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过;
2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准;
3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口。
1.高精度:托盘识别+ 精确处理
2.灵活调度:调度系统无缝接入
3.综合防护:避障雷达+ 保险杠 + 范围传感器+ 3D 摄像头-360 º全方位保护
4.窄巷道:短回半径小,可通过狭小的过道
5.适用性好:坡道、间隙、升降机、转运车、堆垛机
6.真正的激光SLAM:无需反光板,易于调度