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仓储机器人W500QR
仓储机器人W1000QR
仓储机器人W500SL
仓储机器人W1000SL
无人叉车WMF500-M
无人叉车WMF1000-L
分拣机器人
滚筒型AGV
其他
W500产品介绍
W500是由井智高科最新研制的一款现代智能仓储搬运机器人,主要由二维码导航技术、红外避障技术。设备能根据订单,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,大大提高处理效率。其最大优势在于高密度存储,提高了仓储利用率;拣选准确率可达99.99%;拣选效率提升2-5倍;极大降低货物破损率。实现货物在配送中心的一次落地,减少作业人员,杜绝差错率。
型号
W500
自重
180KG
载荷重量
500KG
长宽高
873*720*288mm
顶升高度
50mm
导航方式
惯导+二维码/磁导航/激光SLAM可选
驱动方式
伺服马达,双轮差速驱动

定位精度

±5mm
运行速度(空载)1.5m/s
运行速度(满载)
0.8m/s
充电方式
自动充电/离线充电可选
续航时间
≥8H
电池类型
锂电池 48V
电池容量
40AH / 30AH
充电时间
1.5H - 2 H
电池寿命
循环2000次,容量 ≥80%
避障方式
激光雷达避障,超声波避障,接触式防撞条避障可选
声光报警
支持
急停开关
支持,前后各一个
通讯方式
WiFi 通讯
调试接口
开放接口
运行温度
-20℃ ~ +60
运行湿度
20~80%RH(无结露)
运行环境室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体


W1000 QR产品介绍
1、可替代人力完成产品或货物的移动及搬运,节省人力。
2、采用二维码导航及惯导,不易受外界干扰,定位精准差±5mm。
3、可负载重量大,高达1000kg,能完成企业绝大多数货品搬运。
4、适用范围广,适应性高,可柔性定制,可应用于物流仓储、电商零 售、医药、制造业等行业。

型号
W1000
自重
180KG
载荷重量
1000KG
长宽高
922*758*288mm
顶升高度
50mm
导航方式
惯导+二维码/磁导航/激光SLAM可选
驱动方式
伺服马达,双轮差速驱动

定位精度

±5mm
运行速度(空载)1.5m/s
运行速度(满载)
0.8m/s
充电方式
自动充电/离线充电可选
续航时间
≥8H
电池类型
锂电池 48V
电池容量
40AH / 30AH
充电时间
1.5H - 2 H
电池寿命
循环2000次,容量 ≥80%
避障方式
激光雷达避障,超声波避障,接触式防撞条避障可选
声光报警
支持
急停开关
支持,前后各一个
通讯方式
WiFi 通讯
调试接口
开放接口
运行温度
-20℃ ~ +60
运行湿度
20~80%RH(无结露)
运行环境室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体


W500SL产品介绍


1. W500SL潜伏顶升搬运AGV是井智公司独立自主研发的一款激光SLAM导航

搬运机器人。


2. 配置激光雷达SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障。


3. 载货能力500KG,通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。


4. 智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值则自主充电。


5. 产品以激光SLAM导航为基础,辅助以惯性导航,导航精准度可达

±5mm


6. 集群化调度,在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、

位置等信息,通过系统调度和管理所有设备。


7. 搭载激光雷达安全避障,前后接触式防撞条,左右急停按钮多重安全防护,

保护设备及货物的安全。

型号

W500SL

额定载重(kg)

500KG

自重(kg)

220(±10KG)

定位精度(mm)

±5mm

顶升高度(mm)

60mm

尺寸(长*宽*高)mm

980*700*425mm(不含防撞条)

导航方式

激光SLAM导航

(选配双激光雷达)

驱动方式

伺服马达/双轮差速驱动

运动形式

水平直线运动

空载最大速度

1.7m/s

满载运行速度

1m/s

顶升时间

12s

朝向精度

±0.5°

驱动电压(V)

DC48V

电池容量

40AH

电池类型

磷酸铁锂

电池寿命

循环 1500 次,容量≥80%

续航时间

≥8h

充电时间

≤1.5h

充电方式(选配)

离线充电/自动充电

防撞方式

激光雷达避障


前后防撞条避障

急停

前后急停按钮


W1000SL产品介绍


1. W1000SL潜伏顶升搬运AGV是井智公司独立自主研发的一款激光SLAM导航搬运机器人。


2. 产品支持柔性定制:根据客户的需求满足客户的功能扩展,使得产品操作更柔性化更好的

贴合客户需求。


3. 配置激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障。


4. 载货能力1000KG,通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。


5. 产品运行稳定高效,空载运行速度可达2m/s。


6. 智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电。


7. 产品电池最大可以满足40AH,大容量的电池配置和设计可以提升产品的续航能力。


8. 产品以惯性导航作为基础,配置激光SLAM导航,导航精准度可达±5mm。


9. 集群化调度,在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息,

通过系统调度和管理所有设备。


10. 搭载激光雷达安全避障,前置接触式防撞条,左右急停按钮多重安全防护,保护设备及货物安全。

型号

W1000SL

额定载重(kg)

1000KG

自重(kg)

260(±10KG)

定位精度(mm)

±5mm

顶升高度(mm)

60mm

尺寸(长*宽*高)mm

1200*800*420mm(不含防撞条)

导航方式

激光SLAM导航

驱动方式

伺服马达/双轮差速驱动

控制方式

手动/自动

运动形式

水平直线运动

空载最大速度

2m/s

满载运行速度

0.8m/s

顶升时间

10s

朝向精度

±0.5°

车体旋转速度(90度)

<1.5s

车体旋转速度(180度)

<3/s

驱动电压(V)

DC48V

电池容量

40AH

电池类型

磷酸铁锂

电池寿命

循环1500次,容量≥80%

续航时间

≥8h

充电时间

≤1.5h

充电方式(选配)

离线充电/自动充电

防撞方式

激光雷达避障

前后防撞条避障

急停

前后急停按钮


WMF500产品介绍


1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡

道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过;


2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准;


3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口;


4. 需搭配专用的自动充电桩使用;


5. 需选配专用相机以实现该功能;


6. 需选配 3D 相机以实现该功能;


7. WMF500 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。


型号

WMF-500

驱动形式

差速/轮式

长*宽*高

1585mm*885mm*1836mm

重量(含电池)

210kg

载荷中心距

600mm

轴距

842mm

最小转弯半径

1035mm

货叉尺寸(宽/厚/长)

186mm*60mm*1154mm

货叉升起最大高度

174mm

货叉下降最低高度

104mm

货叉宽度(外侧)

570mm

最小离地间隙

40mm

外壳颜色

蓝色+黑色

有线网络

RJ45 接口 * 1

无线网络

内置 Moxa AWK-1137C

容量

48V 35Ah

续航

≥ 8h

充电时间

0-80%:2h

充电方式

手动/自动(配合自动充电桩)

电池充放电循环次数

> 500次

导航激光数量

1(西克 nanoScan3/倍加福 R2000-HD)

避障激光数量

1(兴颂 CNS-LS05I)

安全触边

叉尖光电防护

栈板到位反馈

急停按钮

蜂鸣器

开机指示灯

扬声器

灯带

最大负载

500kg

爬坡能力(注1)

坡度 < 5%

通过性z

台阶 < 0.5cm,间隙 < 1cm

定位精度(注2)

± 5mm,± 1.0°

导航速度

≤ 0.9m/s

地图面积(单幅)

≤ 200000m²

基础功能(注3)

Wifi 漫游功能

自动充电功能(注4)

激光反光板导航功能

栈板识别功能(注5)

3D 避障功能(注6)

环境温湿度范围

0℃~50℃
(湿度 10-90%,无压缩冷凝)

IP等级(注7)

IP20





车体尺寸图:
规格参数表:

WMF1000 产品参数特征:


高精度

托盘识别+ 精确处理

灵活调度

调度系统无缝接入

综合防护

避障雷达

+ 保险杠 + 范围传感器

+ 3D 摄像头-360 º全方位保护


窄巷道

短回半径小,可通过狭小的过道

适用性

坡道、间隙、升降机、转运车、堆垛机

真正的激光SLAM

无需反光板,易于调度

型号

WMF1000

动力装置

电力

操作

遥控/激光导航

载重                                                   Q

<1400kg

负荷中心                                            c

600mm

车轴中心至叉面                                 x

648mm

轴距(升高/降低)                          y

877mm

重量 (含电池)

680kg

低位时最小高度

104mm

负载的负载, 驱动/负载

730/1350kg

无负载驱动 /负载侧的轴负载

450/230kg

操作员/负载侧轮胎:

橡胶(R), 聚氨酯(pu)

聚氨酯

轮胎尺寸 ,驱动侧

Φ230x75mm

轮胎尺寸, 负载侧

Φ80x54mm

轮胎尺寸, 平衡侧

Φ115x55mm

驱动侧、负载侧的轮数/   (x=从动)

1x-2/4

驱动轮距                                        b10

390/500mm

负载侧轮距                                        b11

538mm

桅杆高度,降低时                             h1

2040mm

提升高度                                            h3

1600mm

桅杆高度,伸出时                             h4

2130mm

货叉高度,降低时                             h5

85mm

航行高度                                            h6

2000mm

充电口中心高度                                 h7

500mm

总长度                                                L1

1565mm

叉面长度                                            L2

426mm

充电口中心距,货架前端                      L3

180mm

总宽度                                                 b1

882mm

货叉尺寸(长/宽/高)                             l/e/s

1150/180/55mm

货叉宽度 (外侧)                                b3

560/680(注释1)

最小离地间隙                                      m1

30mm

过道宽度 1000x1200mm 托盘横向     Ast

1885mm

过道宽度 800x1200mm 托盘纵向       Ast

1685mm

最小转弯半径                                      Wa

1130mm

有/无负载行驶速度

5/6km/h

有/无负载提升速度

115/170mm/s

低速/负载

160/125mm/s

爬坡能力,有/无负载

3/5%

制动方式

电磁

驱动电机输出(S2,60min)

1.25kw

提升电机输出(S3,10%)

3kw

盘车电机输出(S2,10min)

0.165kw

电池类型

磷酸铁锂电池

电池电压/额定容量(5h)

24v/180Ah

电池重量

58kg

驱动控制类型

交流电机速度反馈

根据EN12053,驾驶员听到的噪音

≤70dB(A)


车体尺寸图:
规格参数表:
分拣机器人:
1、可替代人力完成产品或货物的分拣移动,可实现分拣准确度达99.9%,提升效率。
2、采用二维码导航及惯导,不易受外界干扰,定位精准差±5mm。
3、可自动充电,保持无间断作业。
4、管理维护成本低,所有操作由员工通过系统调度或者设置任务完成。
5、适用范围广,适应性高,可柔性定制,可应用于物流仓储、电商零 售、医药、制造业等行业。