仓储机器人W500QR 仓储机器人W1000QR 仓储机器人W500SL 仓储机器人W1000SL 复合机器人WAR100-DS 复合机器人WAR100-QR 无人叉车WMF500-M 无人叉车WMF1000-L 滚筒型AGV 分拣机器人 重载机器人W3000DS |
2、采用二维码导航及惯导，不易受外界干扰，定位精准差±5mm。
W500SL产品介绍
1. W500SL潜伏顶升搬运AGV是井智公司独立自主研发的一款激光SLAM导航
搬运机器人。
2. 配置激光雷达SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障。
3. 载货能力500KG，通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。
4. 智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值则自主充电。
5. 产品以激光SLAM导航为基础，辅助以惯性导航，导航精准度可达±5mm。
6. 集群化调度，在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息，通过系统调度和管理所有设备。
7. 搭载激光雷达安全避障，前后接触式防撞条，左右急停按钮多重安全防护，
保护设备及货物的安全。
W1000SL产品介绍
1. W1000SL潜伏顶升搬运AGV是井智公司独立自主研发的一款激光SLAM导航搬运机器人。
2. 产品支持柔性定制:根据客户的需求满足客户的功能扩展,使得产品操作更柔性化更好的贴合客户需求。
3. 配置激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障。
4. 载货能力1000KG，通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。
5. 产品运行稳定高效，空载运行速度可达2m/s。
6. 智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电。
7. 产品电池最大可以满足40AH,大容量的电池配置和设计可以提升产品的续航能力。
8. 产品以惯性导航作为基础,配置激光SLAM导航,导航精准度可达±5mm。
9. 集群化调度，在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息，通过系统调度和管理所有设备。
10. 搭载激光雷达安全避障，前置接触式防撞条，左右急停按钮多重安全防护，保护设备及货物安全。
| 型号 | WAR100-QR |
| 自重 | 150KG |
| 载荷重量 | 100KG |
| 长宽高 | 997*607*480mm |
| 顶升高度 | |
| 导航方式 | 惯导+二维码导航 |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
定位精度 | ±5mm |
| 运行速度（空载） | 1.5m/s |
| 运行速度（满载） | 0.8m/s |
| 充电方式 | 自动充电/离线充电可选 |
| 续航时间 | ≥8H |
| 电池类型 | 锂电池 48V |
| 电池容量 | 10AH |
| 充电时间 | 1.5H - 2 H |
| 电池寿命 | 循环2000次，容量 ≥80% |
| 避障方式 | 激光雷达避障，超声波避障，接触式防撞条避障可选 |
| 声光报警 | 支持 |
| 急停开关 | 支持，前后各一个 |
| 通讯方式 | WiFi 通讯 |
| 调试接口 | 开放接口 |
WAR100-QR产品介绍
WAR100底盘采用先进的激光SLAM导航技术，导航定位精度达±10mm。搭配激光雷达避障/超声波避障/接触式防撞条3种避障方式可选，有效避免了运输过程中出现的货损、机损现象。
搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块，具备6个自由度，能够适用各种复杂艰巨的作业环境。臂首端定位精度±0.1mm，末端速度≤4.0m/s，能实现散件物料的精准快速抓取，有效降低人工分拣的差错率。分拣作业效率明显提升20%以上。
机械臂自带防护等级IP54的示教器，12寸电阻式液晶触控屏，不用专业人员到现场即可调试机器人，操作简单。同时，可允许客户开发示教器软件功能，使软件的功能得到进一步拓展，例如，加入手爪、相机等的示教。
此款移动机器人能实现“一机多用”，性价比高。
WMF500-M 产品介绍
1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡
道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过；
2. 定位精度受环境、地面等的影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准；
3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口；
4. 需搭配专用的自动充电桩使用；
5. 需选配专用相机以实现该功能；
6. 需选配 3D 相机以实现该功能；
7. WMF500 仅设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
型号 | WMF-500 |
驱动形式 | 差速/轮式 |
长*宽*高 | 1585mm*885mm*1836mm |
重量（含电池） | 210kg |
载荷中心距 | 600mm |
轴距 | 842mm |
最小转弯半径 | 1035mm |
货叉尺寸（宽/厚/长） | 186mm*60mm*1154mm |
货叉升起最大高度 | 174mm |
货叉下降最低高度 | 104mm |
货叉宽度（外侧） | 570mm |
最小离地间隙 | 40mm |
外壳颜色 | 蓝色+黑色 |
有线网络 | RJ45 接口 * 1 |
无线网络 | 内置 Moxa AWK-1137C |
容量 | 48V 35Ah |
续航 | ≥ 8h |
充电时间 | 0-80%：2h |
充电方式 | 手动/自动（配合自动充电桩） |
电池充放电循环次数 | > 500次 |
导航激光数量 | 1（西克 nanoScan3/倍加福 R2000-HD） |
避障激光数量 | 1（兴颂 CNS-LS05I） |
安全触边 | √ |
叉尖光电防护 | √ |
栈板到位反馈 | √ |
急停按钮 | √ |
蜂鸣器 | √ |
开机指示灯 | √ |
扬声器 | √ |
灯带 | √ |
最大负载 | 500kg |
爬坡能力（注1） | 坡度 < 5% |
通过性z | 台阶 < 0.5cm，间隙 < 1cm |
定位精度（注2） | ± 5mm，± 1.0° |
导航速度 | ≤ 0.9m/s |
地图面积（单幅） | ≤ 200000m² |
基础功能（注3） | √ |
Wifi 漫游功能 | √ |
自动充电功能（注4） | 〇 |
激光反光板导航功能 | √ |
栈板识别功能（注5） | 〇 |
3D 避障功能（注6） | 〇 |
环境温湿度范围 | 0℃～50℃ |
IP等级（注7） | IP20 |
WMF1000-L 产品参数特征：
高精度
托盘识别+ 精确处理
灵活调度
调度系统无缝接入
综合防护
避障雷达
+ 保险杠 + 范围传感器
+ 3D 摄像头-360 º全方位保护
窄巷道
短回半径小，可通过狭小的过道
适用性好
坡道、间隙、升降机、转运车、堆垛机
真正的激光SLAM
无需反光板，易于调度
型号 | WMF1000 |
动力装置 | 电力 |
操作 | 遥控/激光导航 |
载重 Q | <1400kg |
负荷中心 c | 600mm |
车轴中心至叉面 x | 648mm |
轴距(货叉升高/降低) y | 877mm |
重量 (含电池) | 680kg |
叉低位时最小高度 | 104mm |
带负载的轴负载, 驱动/负载侧 | 730/1350kg |
无负载驱动 /负载侧的轴负载 | 450/230kg |
操作员/负载侧轮胎: 橡胶(R), 聚氨酯(pu) | 聚氨酯 |
轮胎尺寸 ,驱动侧 | Φ230x75mm |
轮胎尺寸, 负载侧 | Φ80x54mm |
轮胎尺寸, 平衡侧 | Φ115x55mm |
驱动侧、负载侧的轮数/ (x=从动) | 1x-2/4 |
驱动侧轮距 b10 | 390/500mm |
负载侧轮距 b11 | 538mm |
桅杆高度，降低时 h1 | 2040mm |
提升高度 h3 | 1600mm |
桅杆高度，伸出时 h4 | 2130mm |
货叉高度，降低时 h5 | 85mm |
航行高度 h6 | 2000mm |
充电口中心高度 h7 | 500mm |
总长度 L1 | 1565mm |
叉面长度 L2 | 426mm |
充电口中心距,货架前端 L3 | 180mm |
总宽度 b1 | 882mm |
货叉尺寸(长/宽/高) l/e/s | 1150/180/55mm |
货叉宽度 (外侧） b3 | 560/680(注释1) |
最小离地间隙 m1 | 30mm |
过道宽度 1000x1200mm 托盘横向 Ast | 1885mm |
过道宽度 800x1200mm 托盘纵向 Ast | 1685mm |
最小转弯半径 Wa | 1130mm |
有/无负载行驶速度 | 5/6km/h |
有/无负载提升速度 | 115/170mm/s |
低速，有/无负载 | 160/125mm/s |
爬坡能力，有/无负载 | 3/5% |
制动方式 | 电磁 |
驱动电机输出(S2,60min) | 1.25kw |
提升电机输出(S3,10%) | 3kw |
盘车电机输出(S2,10min) | 0.165kw |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
电池电压/额定容量(5h) | 24v/180Ah |
电池重量 | 58kg |
驱动控制类型 | 交流电机速度反馈 |
根据EN12053,驾驶员听到的噪音 | ≤70dB(A) |
W100-R产品介绍
W100-R，是一款滚筒式轻型移载机器人，主要解决人工拣货准确率、效率的双低问题，以及货物/包裹管理成本高、运输中易破损的痛点。
W100-R采用先进的PLC可编程序控制，加上二维码/激光SLAM可选配的高导航技术，能使物品运输更加安全柔性高效，有效避免发生碰撞、挤压等物损问题，提高了效率20%以上，节省了80%的人力。
| 型号 | WR100-QR |
| 自重 | 120KG |
| 载荷重量 | 50KG |
| 长宽高 | 860*680*580mm |
| 顶升高度 | |
| 导航方式 | 惯导+二维码导航+激光SLAM导航 |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
定位精度 | ±5mm |
| 运行速度（空载） | 1.5m/s |
| 运行速度（满载） | 0.8m/s |
| 充电方式 | 自动充电/离线充电可选 |
| 续航时间 | ≥8H |
| 电池类型 | 锂电池 48V |
| 电池容量 | 40AH |
| 充电时间 | 1.5H - 2 H |
| 电池寿命 | 循环2000次，容量 ≥80% |
| 避障方式 | 激光雷达避障，超声波避障，接触式防撞条避障可选 |
| 声光报警 | 支持 |
| 急停开关 | 支持，前后各一个 |
| 通讯方式 | WiFi 通讯 |
| 调试接口 | 开放接口 |
5、适用范围广，适应性高，可柔性定制，可应用于物流仓储、电商零 售、医药、制造业等行业。
| 型号 | WTR100-QR |
| 自重 | 66KG |
| 载荷重量 | 100KG |
| 长宽高 | 873*720*288mm |
| 顶升高度 | 50mm |
| 导航方式 | 惯导+二维码/激光SLAM可选 |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 |
定位精度 | ±5mm |
| 运行速度（空载） | 1.5m/s |
| 运行速度（满载） | 0.8m/s |
| 充电方式 | 自动充电/离线充电可选 |
| 续航时间 | ≥8H |
| 电池类型 | 锂电池 48V |
| 电池容量 | 10AH |
| 充电时间 | 1.5H - 2 H |
| 电池寿命 | 循环2000次，容量 ≥80% |
| 避障方式 | 激光雷达避障，超声波避障，接触式防撞条避障可选 |
| 声光报警 | 支持 |
| 急停开关 | 支持，前后各一个 |
| 通讯方式 | WiFi 通讯 |
| 调试接口 | 开放接口 |
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